由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26德州仪器的CC3000WiFi模块是一个小型银包，最终为你的Arduino项目带来了易用，经济实惠的WiFi功能。它使用SPI进行通信（而不是UART），因此你可以根据需要尽可能快或尽可能慢地推送数据。它有一个合适的IRQ引脚中断系统，因此你可以有异步连接。它...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26无线发射器和接收器模块工作在315Mhz。它们可以轻松地装入面包板，并可很好的与微控制器配合使用，创建一个非常简单的无线数据链路。使用一对发射器和接收器，模块将只能单向传输数据，因此，你将需要两对（不同频率）作为发射器/接收器对。注意-这些模块是任意的，并会接...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26在本章中，我们将使用Arduino音调库。它只是一个Arduino库，可以在任意Arduino引脚上产生指定频率（50％占空比）的方波。持续时间可以有选择的指定，否则方波会一直持续到stop()函数被调用。该引脚可以连接到压电蜂鸣器或扬声器播放音调。警告-不要...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26步进电机是无刷同步电机，它将完整的旋转分成多个步骤。与无刷直流电机不同，当向其施加固定的直流电压时，它将连续旋转，步进电机以不连续的步进角旋转。因此，步进电机被制造成具有每转12，24，72，144，180和200的步长，从而产生每步30°，15°，5°，2....

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26伺服电机是一种有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴定位到特定的角度位置。只要编码信号存在于输入线上，伺服将保持轴的角位置。如果编码信号改变，则轴的角位置改变。实际上，伺服用于无线电控制的飞机中来定位控制面，如升降舵和方向舵。它们还用于无线电控...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26在本章中，我们将使用Arduino板（UNO）连接不同类型的电机，并向你展示如何连接电机并从电路板上驱动它。有三种不同类型的电机：DCmotor直流电机Servomotor伺服电机Steppermotor步进电机直流电机（DC—DirectCurrentmot...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26按钮或开关连接电路中的两个开路端子。当按下连接到引脚8的按钮开关时，此示例打开引脚2上的LED。下拉电阻在电子逻辑电路中使用下拉电阻，以确保在外部器件断开连接或处于高阻抗状态时，Arduino的输入信号达到预期的逻辑电平。虽然没有任何东西连接到输入引脚，但这并...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，就像蝙蝠一样。它提供了非常好的非接触范围检测，准确度高，读数稳定，易于使用，尺寸从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺不等。其操作不受阳光或黑色材料的影响，尽管在声学上，柔软的材料（如布料等）可能难以检测到。...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26PIR传感器可以让你感知运动。它们用于检测人是否进入或离开传感器的范围。通常出现在家庭或企业使用的电器和小工具中。它们通常被称为PIR，“被动红外”，“热电”或“IR运动”传感器。以下是PIR传感器的优点：体积小镜头范围广易于界面廉价低电量使用方便不会磨损PI...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26水位传感器砖设计用于水位检测，可广泛应用于检测降雨，水位，甚至液体泄漏。将水位传感器连接到Arduino是检测泄漏，溢出，洪水，雨水等的好方法。它可用于检测水的存在，水位，体积以及是否缺水。当这个用来提醒你给植物浇水时，有一个比较好的Grove传感器。传感器具...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26温度传感器LM35系列是精密集成电路温度器件，输出电压与摄氏温度成线性比例。LM35器件优于以开尔文校准的线性温度传感器，因为用户不需要从输出中减去大的恒定电压以获得便利的摄氏缩放。LM35器件不需要任何外部校准或调整，即可在室温下提供±1/4°C的典型精度，...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26在本节中，我们将学习如何使用不同的传感器连接我们的Arduino板。我们将讨论以下传感器：湿度传感器（DHT22）温度传感器（LM35）水位检测传感器（简单水触发器）PIR传感器超声波传感器GPS湿度传感器(DHT22)DHT-22（也称为AM2302）是一个...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26此示例监听来自串口的一个字节。当接收到时，电路板发送一个击键回到计算机。发送的击键比接收的击键高一个，因此如果从串口监视器发送“a”，你将从连接到计算机的电路板接收到“b”。“1”将返回“2”等。警告-当你使用Keyboard.print()命令时，Leona...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26使用鼠标库，你可以使用ArduinoLeonardo，Micro或Due来控制计算机的屏幕光标。这个特殊的例子使用五个按钮来移动屏幕上的光标。四个按钮是方向性的（上，下，左，右），一个是用于鼠标左键单击。来自Arduino的光标移动总是相对的。每次读取输入时，...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26在此示例中，当按下按钮时，文本字符串作为键盘输入发送到计算机。字符串报告按钮被按下的次数。一旦你完成了Leonardo版的程序化和接线，打开你最喜欢的文本编辑器来查看结果。警告-当你使用Keyboard.print()命令时，Arduino将接管你的计算机键盘...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26本示例使用键盘库将你在计算机上的用户会话注销，此时ARDUINOUNO上的引脚2被拉至接地。草图同时按两个或三个按键的顺序模拟按键，并在短暂的延迟之后释放它们。警告-当你使用Keyboard.print()命令时，Arduino接管你的计算机键盘。为确保在使用...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26此示例展示如何读取模拟引脚0处的模拟输入，将analogRead()中的值转换为电压，并将其输出到Arduino软件（IDE）的串口监视器。必需的组件你将需要以下组件：1×Breadboard面包板1×ArduinoUnoR31×5k欧姆可变电阻（电位器）2×...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26此示例将向你展示如何读取模拟引脚0上的模拟输入。输入从analogRead()转换为电压，并打印输出到Arduino软件（IDE）的串口监视器。必需的组件你将需要以下组件：1×Breadboard面包板1×ArduinoUnoR31×5K可变电阻（电位器）2×...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26这个例子演示了使用analogWrite()函数来渐变LED的功能。AnalogWrite使用脉冲宽度调制（PWM），以开和关之间的不同比率非常快速地打开和关闭数字引脚，以产生渐变效应。必需的组件你将需要以下组件：1×Breadboard面包板1×Arduin...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26LED是用于许多不同应用的小型强光灯。首先，我们将学习闪烁LED，即微控制器的HelloWorld。它就像打开和关闭灯一样简单。建立这个重要的基线将为你提供坚实的基础，以实现更复杂的实验。必需的组件你将需要以下组件：1×Breadboard面包板1×Ardui...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26串行外设接口（SPI）总线是用于串行通信的系统，最多可使用四个导体，通常为三个。一个导体用于数据接收，一个导体用于数据发送，一个导体用于同步，另一个导体用于选择与之通信的设备。它是一个全双工连接，这意味着数据是同时发送和接收的。最大波特率高于I2C通信系统中的...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26内部集成电路（I2C）是用于微控制器和新一代专用集成电路之间的串行数据交换系统。当它们之间的距离很短（接收器和发射器通常在同一个印刷电路板上）时使用。通过两根导线建立连接。一个用于数据传输，另一个用于同步（时钟信号）。如下图所示，一个设备始终是主设备。它在通信...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26已经定义了数百个通信协议来实现这种数据交换。每个协议可以分为两类：并行或串行。并行通信通过输入/输出端口在Arduino和外设之间进行并行连接是短距离（最多几米）的理想解决方案。然而，在其他情况下，当需要在两个设备之间建立较长距离的通信时，不可能使用并行连接。...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26中断（interrupt）停止Arduino的当前工作，以便可以完成一些其他工作。假设你坐在家里和别人聊天。突然电话响了。你停止聊天，拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后，你回去和电话响之前的那个人聊天。同样，你可以把主程序想象成是与某人聊天，电话铃声使你...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26要生成随机数，可以使用Arduino随机数函数。我们有两个函数：randomSeed(seed)random()randomSeed(seed)randomSeed(seed)函数重置Arduino的伪随机数生成器。虽然random()返回的数字的分布本质上是...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26脉冲宽度调制或PWM是用于改变脉冲串中的脉冲宽度的常用技术。PWM有许多应用，如控制伺服和速度控制器，限制电机和LED的有效功率。PWM的基本原理脉冲宽度调制基本上是一个随时间变化而变化的方波。基本的PWM信号如下图所示。有很多术语与PWM相关：On-Time...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26ArduinoDue是基于AtmelSAM3X8EARMCortex-M3CPU的微控制器板。它是第一款基于32位ARM内核微控制器的Arduino板。主要功能：它有54个数字输入/输出引脚（其中12个可用作PWM输出）12个模拟输入4个UART（硬件串行端口...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26你需要使用三角几何来计算移动物体的距离或角速度。Arduino提供了传统的三角函数（sin，cos，tan，asin，acos，atan），可以通过编写它们的原型来概括。Math.h包含三角函数的原型。三角函数的精确语法doublesin(doublex);/...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26Arduino数学库(math.h)包含了许多用于操作浮点数的有用的数学函数。库中的宏以下是在标题math.h中定义的宏:宏值描述M_E2.7182818284590452354常数e。M_LOG2E1.4426950408889634074/*log_2e*...

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由drbear创建，youj最后一次修改2016-12-26所有数据都以字符形式输入计算机，包括字母，数字和各种特殊符号。在本章节中，我们讨论C++检查和操作单个字符的功能。字符处理库包括几个函数，执行有用的测试和字符数据的操作。每个函数接收一个字符，表示为int或EOF作为参数。字符通常作为整数操作。记住，EOF通常...

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