Arduino 中断

由 drbear 创建，youj 最后一次修改 2016-12-26 中断（interrupt）停止Arduino的当前工作，以便可以完成一些其他工作。假设你坐在家里和别人聊天。突然电话响了。你停止聊天，拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后，你回去和电话响之前的那个人聊天。同样，你可以把主程序想象成是与某人聊天，电话铃声使你停止聊天。中断服务程序是在电话上通话的过程。当通话结束后，你回到你聊天的主程序。这个例子准确地解释了中断如何使处理器执行操作。主程序在电路中运行并执行一些功能。但是，当发生中断时，主程序在另一个程序执行时停止。当这个程序结束时，处理器再次返回主程序。重要特征这里有一些关于中断的重要特征： 中断可以来自各种来源。在这种情况下，我们使用的是由数字引脚上的状态改变触发的硬件中断。大多数Arduino设计有两个硬件中断（称为“interrupt0”和“interrupt1”）分别硬连接到数字I/O引脚2和3。Arduino Mega有六个硬件中断，包括引脚21，20，19和18上的附加中断（“interrupt2”到“interrupt5”）。你可以使用称为“中断服务程序”（Interrupt Service Routine，通常称为ISR）的特殊函数来定义程序。你可以定义该程序并指定上升沿，下降沿或两者的条件。在这些特定条件下，将处理中断。每次在输入引脚上发生事件时，都可以自动执行该函数。中断类型有两种类型的中断：硬件中断 - 它们响应外部事件而发生，例如外部中断引脚变为高电平或低电平。软件中断 - 它们响应于在软件中发送的指令而发生。“Arduino语言”支持的唯一类型的中断是attachInterrupt()函数。在Arduino中使用中断中断在Arduino程序中非常有用，因为它有助于解决时序问题。中断的良好应用是读取旋转编码器或观察用户输入。一般情况下，ISR应尽可能短且快。如果你的草图使用多个ISR，则一次只能运行一个。其他中断将在当前完成之后执行，其顺序取决于它们的优先级。通常，全局变量用于在ISR和主程序之间传递数据。为了确保在ISR和主程序之间共享的变量正确更新，请将它们声明为volatile。attachInterrupt语句语法attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin),ISR,mode);//recommended for arduino boardattachInterrupt(pin, ISR, mode) ; //recommended Arduino Due, Zero only//argument pin: the pin number//argument ISR: the ISR to call when the interrupt occurs; //this function must take no parameters and return nothing. //This function is sometimes referred to as an interrupt service routine.//argument mode: defines when the interrupt should be triggered.以下三个常量被预定义为有效值： LOW ：在引脚为低电平时触发中断。 CHANGE ：在引脚更改值时触发中断。FALLING ：当引脚从高电平变为低电平时触发中断。  示例int pin = 2; //define interrupt pin to 2volatile int state = LOW; // To make sure variables shared between an ISR//the main program are updated correctly,declare them as volatile.void setup() { pinMode(13, OUTPUT); //set pin 13 as output attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE); //interrupt at pin 2 blink ISR when pin to change the value} void loop() { digitalWrite(13, state); //pin 13 equal the state value} void blink() { //ISR function state = !state; //toggle the state when the interrupt occurs}