Arduino 超声波传感器

由 drbear 创建，youj 最后一次修改 2016-12-26 HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，就像蝙蝠一样。它提供了非常好的非接触范围检测，准确度高，读数稳定，易于使用，尺寸从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺不等。其操作不受阳光或黑色材料的影响，尽管在声学上，柔软的材料（如布料等）可能难以检测到。它配有超声波发射器和接收器模块。技术规格电源 - + 5V DC静态电流 - <2mA工作电流 - 15mA有效角度 - <15°测距距离 - 2厘米-400厘米/1英寸-13英尺分辨率 - 0.3厘米测量角度 - 30度必需的组件你将需要以下组件：1 × Breadboard 面包板1 × Arduino Uno R31 × 超声波传感器（HC-SR04）程序按照电路图进行连接，如下图所示。草图在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的草图文件。Arduino代码const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensorconst int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensorvoid setup() { Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal}void loop() { long duration, inches, cm; pinMode(pingPin, OUTPUT); digitalWrite(pingPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(pingPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(pingPin, LOW); pinMode(echoPin, INPUT); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); inches = microsecondsToInches(duration); cm = microsecondsToCentimeters(duration); Serial.print(inches); Serial.print("in, "); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100);}long microsecondsToInches(long microseconds) { return microseconds / 74 / 2;}long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { return microseconds / 29 / 2;}代码说明超声波传感器有四个端子：+5V，Trigger，Echo和GND，连接如下：将+5V引脚连接到Arduino板上的+5v。将Trigger连接到Arduino板上的数字引脚7。将Echo连接到Arduino板上的数字引脚6。将GND连接到Arduino上的GND。在我们的程序中，我们通过串口显示了传感器测量的距离，单位为英寸和厘米。结果你将在Arduino串口监视器上看到传感器测量的距离，单位为英寸和厘米。