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Arduino 网络通信
由 drbear 创建，youj 最后一次修改 2016-12-26 德州仪器的CC3000 WiFi模块是一个小型银包，最终为你的Arduino项目带来了易用，经济实惠的WiFi功能。它使用SPI进行通信（而不是UART），因此你可以根据需要尽可能快或尽可能慢地推送数据。它有一个合适的IRQ引脚中断系统，因此你可以有异步连接。它支持802.11b/g，open/WEP/WPA/WPA2安全，TKIP及AES。具有“BSD socket”接口的内置TCP/IP堆栈支持客户端和服务器模式下的TCP和UDP。必需的组件你将需要以下组件： 1 × Arduino Uno1 × Adafruit CC3000分线板1 × 5V继电器1 × 整流二极管1 × LED1 × 220欧姆电阻1 × 面包板和一些跳线对于这个项目，你只需要通常的Arduino IDE，Adafruit的CC3000库以及CC3000 MDNS库。我们也将使用aREST库通过WiFi向中继发送命令。程序按照电路图进行连接，如下图所示。这个项目的硬件配置非常简单。将CC3000板的IRQ引脚连接到Arduino板的引脚3。VBAT连接到引脚5，CS连接到引脚10。将SPI引脚连接到Arduino板：MOSI，MISO和CLK分别连接到引脚11，12和13。Vin连接到Arduino 5V，GND连接到GND。现在，让我们连接继电器。将继电器放在面包板上后，你可以开始识别继电器上的两个重要部分：指示继电器的线圈部分和连接LED的开关部分。首先，将Arduino板的8号引脚连接到线圈的一个引脚。将另一个引脚连接到Arduino板的接地。您还必须将整流二极管（阳极连接到接地引脚）放置在线圈的引脚上，以在继电器切换时保护电路。将Arduino板的+5V连接到继电器开关的公共引脚。最后，将开关的另一个引脚（通常是继电器断开时未连接的引脚）连接到与220欧姆电阻串联的LED，并将LED的另一端连接到Arduino的接地。测试单个组件你可以使用以下草图测试继电器：const int relay_pin = 8; // Relay pinvoid setup() { Serial.begin(9600); pinMode(relay_pin,OUTPUT);}void loop() { // Activate relay digitalWrite(relay_pin, HIGH); // Wait for 1 second delay(1000); // Deactivate relay digitalWrite(relay_pin, LOW); // Wait for 1 second delay(1000);}代码说明代码是不言自明的。你只需将其上传到电路板，继电器将每秒切换状态，LED将相应地亮起和熄灭。添加WiFi连接现在让我们使用CC3000 WiFi芯片无线控制继电器。该项目的软件基于TCP协议。但是，对于这个项目，Arduino板将运行一个小的Web服务器，以便我们可以“监听”来自计算机的命令。我们先来看看Arduino草图，然后我们将看到如何编写服务器端代码并创建一个漂亮的界面。首先，Arduino草图。这里的目标是连接到你的WiFi网络，创建Web服务器，检查是否有传入的TCP连接，然后相应地更改继电器的状态。代码的重要部分#include <Adafruit_CC3000.h>#include <SPI.h>#include <CC3000_MDNS.h>#include <Ethernet.h>#include <aREST.h>你需要在代码中定义特定于你的配置的内容，即Wi-Fi名称和密码，以及TCP通信端口（我们在此使用了80）。// WiFi network (change with your settings!) #define WLAN_SSID "yourNetwork" // cannot be longer than 32 characters! #define WLAN_PASS "yourPassword" #define WLAN_SECURITY WLAN_SEC_WPA2 // This can be WLAN_SEC_UNSEC, WLAN_SEC_WEP, // WLAN_SEC_WPA or WLAN_SEC_WPA2// The port to listen for incoming TCP connections #define LISTEN_PORT 80然后我们可以创建CC3000实例，服务器和aREST实例： // Server instance Adafruit_CC3000_Server restServer(LISTEN_PORT); // DNS responder instance MDNSResponder mdns; // Create aREST instance aREST rest = aREST();在草图的setup()部分，我们现在可以将CC3000芯片连接到网络： cc3000.connectToAP(WLAN_SSID, WLAN_PASS, WLAN_SECURITY);计算机将如何知道在哪里发送数据？一种方法是运行草图一次，然后获取CC3000板的IP地址，并再次修改服务器代码。但是，我们可以做得更好，这就是CC3000 MDNS库发挥作用的地方。我们将使用此库为我们的CC3000板分配一个固定名称，以便我们可以将此名称直接写入服务器代码。这可以用下面的代码片段完成：if (!mdns.begin("arduino", cc3000)) { while(1);}我们还需要监听传入的连接。restServer.begin();接下来，我们要对将被连续执行的草图的loop()函数进行编码。我们首先要更新mDNS服务器。mdns.update();在Arduino板上运行的服务器将等待传入连接并处理请求。Adafruit_CC3000_ClientRef client = restServer.available();rest.handle(client);现在通过WiFi测试项目非常容易。确保你使用自己的WiFi名称和密码更新草图，并将草图上传到Arduino板。打开你的Arduino IDE串口监视器，并查找电路板的IP地址。我们假设其余的是192.168.1.103。然后，只需进入你喜欢的网络浏览器，然后键入： 192.168.1.103/digital/8/1你应该看到继电器自动打开。构建继电器界面我们现在将编写项目的界面。这里将有两个部分：包含界面的HTML文件和用于处理界面上点击的客户端Javascript文件。这里的界面基于aREST.js项目，这是为了方便从你的计算机控制WiFi设备。让我们先看一下名为interface.html的HTML文件。第一部分包括导入所有界面需要的库： <head> <meta charset = utf-8 /> <title> Relay Control </title> <link rel = "stylesheet" type = "text/css" href = "https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.4/css/bootstrap.min.css"> <link rel="stylesheet" type = "text/css" href = "style.css"> <script type = "text/javascript" src = "https://code.jquery.com/jquery-2.1.4.min.js"></script> <script type = "text/javascript" src = "https://cdn.rawgit.com/Foliotek/AjaxQ/master/ajaxq.js"></script> <script type = "text/javascript" src = "https://cdn.rawgit.com/marcoschwartz/aREST.js/master/aREST.js"></script> <script type = "text/javascript" src = "script.js"></script></head>然后，我们在界面中定义两个按钮，一个用于打开继电器，另一个用于再次关闭继电器。<div class = 'container'> <h1>Relay Control</h1> <div class = 'row'> <div class = "col-md-1">Re
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