千寻位置发布星基系统，要用星地融合让厘米级定位覆盖全球

原标题：千寻位置发布星基系统，要用星地融合让厘米级定位覆盖全球千寻位置CEO陈金培和阿里云总裁胡晓明“物联网的特征是数据流动，数据流动需要基准，这个基准就是时间和空间，千寻位置的目标就是成为IOT新时空基础设施。”5月16日，千寻位置“天音计划”发布会上，该公司CEO陈金培说。据介绍，与单一星基产品相比，“天音计划”动态厘米级定位服务首次定位时间缩短97%以上，定位精度可提高50%，服务可用率高达99.999%。这一数据意味着什么?我们日常的手机GPS定位精度一般在10米左右，行业内叫做米级定位，这用于LBS的生活服务不会造成太大影响，但是用于导航和无人机等更多工业级领域，则难以满足需求，开车时导航对主辅路难以辨别，高架地面不能认知的困扰相信大家都曾经经历过。普通定位和高精定位轨迹对比而厘米级定位实现以后，则可以为车辆提供精准的车道级定位，将对汽车导航体验提升提供极大帮助，同时也会成为自动驾驶的基础设施。当然，除了汽车，对于高精定位的需求，还有无人机、风能发电机等大量智能终端。“除了消费级的无人机，还有大量工业级的无人机，被用于农药喷洒和电力系统巡检，它们在飞行过程中需要精准避障，因此也需要高精定位。”陈金培说，“此外，风电系统最关键的任务是根据风向变换扇叶角度，同样需要厘米级精度的定位，以便后台对其进行精准记录和控制。”千寻服务输电线路舞动监测此外，陈金培表示，在需要建立电子围栏的共享单车、机器人以及其他智能终端上，精准时空坐标都同样被需求。“我们相信，未来的智能终端就是机器人，汽车是轮子上的机器人，无人机是装了翅膀的机器人，机器人的数量会超过自然人。”陈金培说，“机器人的行为逻辑是从感知到行动的闭环系统，因此对高精准时空的要求会超过以往。”据钛媒体了解，全球除了GPS，还有另外三大卫星导航系统，分别为中国的北斗卫星导航系统和、俄罗斯的GLONASS定位系统以及伽利略定位系统。其中，北斗卫星导航定位系统是我国具备自主研发， 具备自主知识产权。卫星定位信号从高空传导到终端上，会经过电离层、楼宇、高架等物质，因此我们日常使用的信号定位精度往往在几米左右，这也是造成导航难以分清主辅路的原因所在。而放在需要更高定位精度的无人机、智能驾驶汽车等行业，米级定位精度显然难以满足需求。这个时候，行业的通行做法是建立地面增强系统，将卫星信号经过算法和差分计算处理，获取更高精度的定位。但是卫星定位事关国家安全战略，建设基站受到资质、技术能力以及商业驱动等多重因素制约，国内有大量学术机构和测绘研究院建立过地基增强站，但都受限于规模难以形成商业服务能力。而千寻位置是2015年8月，由阿里巴巴和中国兵工集团出资成立的一家高精定位服务公司，其经营业务正是建立覆盖全国乃至全球的北斗地面增强基站系统，接收北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）的基础定位数据，然后利用自主定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，提供精准定位及延展服务。千寻位置的产品线据了解，目前千寻位置已经在全国建立2200个地基增强站，而在海外也铺设了120个地基增强站，这为其全球化服务提供了基础。“天音计划”当然，地基增强站也有不足之处，即在沙漠、海域等难以建立地面基站或者通信信号不足的地方，就难以提供相应的精准定位服务，那么就需要另一项定位增强技术-星基增强系统。“地基增强系统是在地面建立一个物理基站，而星基增强则是租用通讯卫星中的一个频段。”千寻位置相关负责人表示，“目前千寻已经面向全球开放1545.955Mhz星基频段，提供高精度定位服务。”此外，千寻位置背后的阿里云等基础设施资源，也为“天音计划”提供了不少加持。”千寻位置的每一个基站都是通过专线接入阿里云，这为数据传输效率提供了保障。”千寻位置CEO陈金培说。在上述技术基础上，“天音计划”将采用地球同步轨道卫星和互联网双路播发，为包括沙漠、海洋、高空等无网络覆盖区域、网络覆盖断续的区域提供7×24小时动态厘米级定位服务。目前服务覆盖中国地区，将于2021年实现全球覆盖。据透露，千寻位置的厘米级定位服务Findcm的的精度具体可以达到2-5cm，首次定位时间5秒。据陈金培透露，“天音计划”的目标是覆盖全球，但是会有阶段性计划，第一期会覆盖亚太地区，2019年覆盖欧洲和非洲，到2021年实现星地一体的全球覆盖。在急需高精定位的智能驾驶领域，千寻位置已经实现了100万的装车量，同时也与不少车企进行了开发合作，据透露，相关车型会在2019年或者2020年量产落地。此外，来自中交航信（上海）科技有限公司合作伙伴，从船舶航海的应用层面也与千寻位置在“天音计划”中展开合作。“随着2020年北斗卫星增强系统形成全球服务能力，北斗高精度定位服务应用也将走向全球，这一方面将促进北斗卫星导航系统服务的成熟完善。另一方面，相比其他卫星导航系统，北斗高精度定位作为差异化服务，将推动基于北斗卫星导航系统的产业生态在全球范围内变得繁荣丰富。”陈金培说。