10.12 传感器专题(3)——加速度/陀螺仪传感器

(); sManager.unregisterListener(this); }}好的，真的是非常简易的计步器...上面的步数是我坐着拿手撸出来的...，毕竟写来玩玩而已~2.陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)1）名词概念：陀螺仪又叫角速度传感器，一般用来检测手机姿态的，好像手机中的陀螺仪传感器一般都是三轴的！体感游戏用得最多，手机拍照防抖，GPS惯性导航，还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动手机关闭来电铃声)等等，具体的可以自己去百度下~陀螺仪传感器的单位：角速度(弧度/秒)radians/second获得传感器用的是：Sensor.TYPE_GYROSCOPE他的三个值依次是沿着X轴，Y轴，Z轴旋转的角速度，手机逆时针旋转，角速度值为正，顺时针则为负值！经常用于计算手机已经转动的角度！这是网上的一段代码~private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;private float timestamp;public void onSensorChanged(SensorEvent event){ if (timestamp != 0) { // event.timesamp表示当前的时间，单位是纳秒（1百万分之一毫秒） final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S; angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp;}通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别累加到angle数组的不同元素上3.本节示例代码下载：SensorDemo4.zip本节小结：好的，本节给大家简单的跟大家介绍了下加速度传感器和陀螺仪，写了个简易计步器，感觉传感器没怎么玩过，没什么好写，算了，下节就简单的把剩下的传感器介绍下算了，就当科普科普，以后要用到再深入研究吧~