10.11 传感器专题(2)——方向传感器

本节引言：在上一节中我们中我们对传感器的一些基本概念进行了学习，以及学习了使用传感器的套路，本节给大家带来的传感器是方向传感器的用法，好的，开始本节内容~1.三维坐标系的概念：在Android平台中，传感器框架通常是使用一个标准的三维坐标系来表示一个值的。以本节要讲的方向传感器为例子，确定一个方向也需要一个三维坐标，毕竟我们的设备不可能永远都是水平端着的吧，安卓给我们返回的方向值就是一个长度为3的flaot数组，包含三个方向的值！官方API文档中有这样一个图：sensors_overview如果你看不懂图，那么写下文字解释：X轴的方向：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平放置，较长的边需要垂直放置。Y轴的方向：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端Z轴的方向：当水平放置时，指向天空的方向2.方向传感器的三个值上一节中说了，传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数！对应的含义如下：values[0]：方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)，90表示正东(East)，180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值刚好是这四个值的话，并且手机沿水平放置的话，那么当前手机的正前方就是这四个方向，可以利用这一点来写一个指南针！values[1]：倾斜角，手机翘起来的程度，当手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。取值范围是[-180,180]之间。假如把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，values1的则应该是0，当然很少桌子是绝对水平的。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕乡下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中，values[1]的值会从0到-180之间变化，即手机抬起时，values1的值会逐渐变小，知道等于-180；而加入从手机底部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180度，此时values[1]的值会从0到180之间变化。我们可以利用value[1]的这个特性结合value[2]来实现一个平地尺！value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化！假如你不是很懂，没事我们写个demo验证下就知道了~3.简单的Demo帮助我们理解这三个值的变化：运行效果图：实现代码：布局代码：activity_main.xml：<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" android:padding="5dp"> <TextView android:id="@+id/tv_value1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="方位角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="倾斜角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value3" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="滚动角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /></LinearLayout>MainActivity.java：public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { private TextView tv_value1; private TextView tv_value2; private TextView tv_value3; private SensorManager sManager; private Sensor mSensorOrientation; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); bindViews(); } private void bindViews() { tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1); tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2); tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100); tv_value2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100); tv_value3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }}代码非常简单~，你想真正体验下这三个值的变化，自己运行下程序转转手机就知道了~4.一个简易版的文字指南针示例下面我们来写个简单的文字版的指南针来体验体验，当文字显示正南的时候，表示手机的正前方就是南方！运行效果图：代码实现：自定义View：CompassView.java/** * Created by Jay on 2015/11/14 0014. */public class CompassView extends View implements Runnable{ private Paint mTextPaint; private int sWidth,sHeight; private float dec = 0.0f; private String msg = "正北 0°"; public CompassView(Context context) { th