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全球首创分拣机器人,一小时分拣1.8万件包裹,省70%人力|立镖机器人夏慧玲

减小字体 增大字体 作者:华军  来源:华军资讯  发布时间:2019-2-18 23:54:02

原标题:全球首创分拣机器人,一小时分拣1.8万件包裹,省70%人力|立镖机器人夏慧玲物流机器人的开拓者在一片足球场般宽阔的地面,一群装有托盘的椭圆形黄色机器人快速而有序地穿梭着,将一件件包裹送达指定格口,按照不同目的地完成分拣。这是全球首创的物流自动化分拣机器人,发明者就在中国杭州,一家不为大众知晓的创业公司——浙江立镖机器人有限公司。更令人惊讶的是,机器人的发明团队是做丝袜机起家的,而且只有6个人。△立镖分拣机器人运作中从针织控制系统到人工智能分拣机器人,这样的跨越超出人们想象,是什么让他们跳出传统,一头扎进人工智能的时代浪潮?在位于西溪湿地的公司总部,立镖创始人兼总经理夏慧玲接受了新零售100人的专访。她很少接受采访,说起话来温和平缓,毫无雷厉风行之势,仔细听,朴实的言语下隐藏着坚定和自信。对于劳动密集型的物流行业来说,立镖“小黄人”的出现是一次革新。按照一套350台的数量配置,立镖机器人一天可以处理60万件包裹,可节省传统模式分拣70%的人力。相关系统路径算法5分钟就产生约3000亿次计算量,相当于北京首都机场一整天航班起降数据计算量。△立镖创始人兼总经理夏慧玲01“我们可以比老外做的更好”今年40岁的夏慧玲从小喜欢物理,毕业于杭州电子科技大学电子工程专业,是班里仅有的两个女生之一。做了几年软件工程师和项目主管后,她加入了当时的男友,也是大学同班同学创办的公司,做针织领域的自动化控制系统。在两人之外,一起参与创业的还有数名同班同学,这个以同窗情打底的团队已经走过了十几个年头,彼此知根知底,全然信任,才能在无数次遭遇困境时拧成一股绳,合力闯过难关。创业之初,国内的丝袜机全是进口的,夏慧玲担任杭州嘉拓科技有限公司总经理,丈夫主导技术研发,做出了国内首台丝袜机电控系统。在很长一段时间里,做袜子提花的选针器也是被国外垄断的,夏慧玲团队不甘心,用区别于西方相关技术的原理发明出新型选针器。“我们有一个基因,不会做跟别人一样的东西。”夏慧玲说,“不是只有老外才能做好,我们可以比他们做得更好。”从2005年开始创业,嘉拓逐渐成为国内行业龙头企业,到2012年,已经占据国内针织行业自动控制系统领域的几乎全部市场份额。夏慧玲愈发感觉到,已经触到了针织行业的天花板,这个行业经过两百多年发展,早已高度自动化,嘉拓能提高的空间很小。△立镖机器人动画模拟流程也是在那时,机器人在一些领域开始出现苗头,夏慧玲团队捕捉到了再次创业的发展方向。他们做市场调研,发现当时国内机器人企业主要是做机械手,核心技术都靠从国外引进,自己只做集成。深谙自动化控制技术的夏慧玲觉得这样没意思。她老家浙江永康有很多做电动工具的工厂,车间里几百上千人很常见,越来越贵的人工让工厂老板头疼,问夏慧玲有没有办法改成自动化流水线。经过调研,夏慧玲团队否决了这个方向,一条流水线改造少说要花60万元成本,每家工厂需求还不一样,一个自动化系统无法批量化复制。02闭门一年造出“小黄人”灵感在生活里产生。有个包裹因为异常件被卡在快递公司,需要自取。夏慧玲在快递仓库见到,几百个人围着皮带分拣包裹。“我感觉回到了原始社会,怎么还有这么落后的行业存在?”夏慧玲有点难以相信,因为在针织行业,生产一只袜子只需要几秒钟,物流行业竟然还是人海战术。开车回公司的路上,她就和先生商量,“做包裹分拣和做丝袜提花很像,到一个点把花钩上来,到一个格口把包裹分出去不就好了吗?”越说越兴奋,团队马上进入物流自动化领域的调研。他们发现当时最先进的自动分拣技术就是交叉带,交叉带属于重机械,对场地要求很高,而且一个环节出现问题,整个系统都要停工。进口交叉带极为昂贵,引进一套需要一亿多元,一般企业用不起。如何突破这么笨重的技术,做出更加实用的分拣机器人?亚马逊的Kiva Robot 货架机器人给了夏慧玲灵感,Kiva驮整个货架过来,工作人员从上面拿需要的商品,这有点浪费,但思路是可行的,每次驮一件包裹,机器人可以做得很小。团队拿着这个思路去与快递公司谈,对方却觉得不可行,国内外都没有这样的先例。夏慧玲和同事们并不气馁,决定自己投钱开发。△立镖机器人团队照2014年底,原本做针织自动化机械的团队着手研发物流分拣自动化仪器,只花了一个星期,第一台分拣小车就能跑了,但是从一台到两台,从两台到20台,再到上百台,足足花了一年时间。从2015年3月到2016年2月,长达一年时间,除夏慧玲以外的5人研发团队被“关”在金华一个仓库里,除了吃饭睡觉,所有时间都投入研发中。这样做的初衷是为了避免干扰,提高工作效率,夏慧玲也不知道要经历这么久的攻关,原以为只要闭关两三个月,没想到在做的过程中发现问题越来越多。这个过程百转千折,不知多少次团队来反馈项目做不下去了,“我们放弃吧”。夏慧玲也懂技术,每每这时候她就让团队坐下来一起分析,是哪个地方卡住了,还有什么可能性,“我们再去试”。“我们有无数理由可以放弃,但是都没有,终于熬出了头。”夏慧玲说。她在中学时代总是长跑冠军,耐力胜人一筹。一次次推翻重来,自动分拣系统终于走上了轨道。2016年2月,“小黄人”数量达到300台。整个项目一直处于对外保密状态,直到2016年3月申通首次投入使用立镖机器人,国家邮政局局长马军胜前来视察,“小黄人”才被外界知晓。03颠覆物流行业立镖机器人的面世,对于传统物流行业是颠覆性的改变。△立镖机器人仓库实拍比起流水线的分拣系统,立镖机器人占地面积更小,分拣效率更高。配套350个机器人的场地只需要1300平方米,划设10个入口、240个格口,理论上每小时可以分拣18000个快递包裹,实际最多可以分拣1.6万件。传统分拣要达到这个体量,至少需要300多名工人,立镖机器人可以节省70%的人力。人工分拣存在5%的出错率,“小黄人”的差错率小于0.01%,而且还能避免暴力分拣。人会疲劳,但机器人可以24小时不间断工作,自动充电5分钟,就可以连续工作4小时。立镖机器人通过自动识别快递电子面单上的二维码,找到目的地,平台上每个格口代表不同目的地,系统会自动算好路径,让机器人前往精准投递。机器人各自并联,但凡一个出现故障,只需要停下很小一块区域用以维修,并不会影响其他机器人

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