投入不及巨头十分之一，百度Apollo真实实力有几何？

预计2020年Apollo高精地图将覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。在后期维护方面，百度也将及时对之前的高精地图进行更新，以适应最新的道路情况。在硬件方面，为了能采集更多的数据用于自动驾驶时的决策，百度在目前测试的车辆上安装了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS等多种传感器。通过与软件平台及高精度地图结合，来实现公共道路的自动驾驶。从Apollo开放的能力来看，目前使用Apollo自动驾驶平台的车辆，已经具备了简单城市道路及限定区域下的高速自动驾驶。但因为绝大多数城市路况复杂，并考虑百度高精地图采集量有限的原因，最近几年内，要实现大多数城市普通道路下的自动驾驶，仍然是不现实的。不过，Apollo方面对此是比较乐观的。根据之前的规则，到2020年底，Apollo将实现高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。5、Apollo要做汽车上的安卓难度有多大？陆奇之前曾说过，Apollo要做汽车上的安卓。本质上是要做一个开放的自动驾驶生态系统。Apollo生态要以开放对抗之前的封闭。陆奇认为，快速创新的Apollo生态将是中国汽车工业未来数年内跳跃式赶超的跳板。这就涉及到Apollo平台给合作伙伴能提供什么样的服务，及是否真正有技术实力及资源，达到各方合作共赢的目的。在去年首届百度AI开发者大会上，百度宣布与长江产业基金会成立Apollo基金。当时双方称，未来三年，Apollo基金生态将投资100亿元，并将投资超过100个相关的项目。百度、博世、大陆、戴姆勒、福特、英伟达、奇瑞、北汽、一汽、金龙客车共10家企业去年成为Apollo理事会单位。作为一个开源平台，目前，Apollo开放的代码数量已经从早期的6万多行，上升到了超过20万行代码。共有2000多名开发者及合作伙伴下载使用了Apollo代码，近万名开发者在Github上推荐使用Apollo开源软件。由于Apollo整个生态还处于早期，其合作伙伴目前只有100多个，但阵容则非常豪华。这里面既包括整车制造商，也有生产商、零部件供应商、以及芯片商、传感器公司、地图公司、云服务公司等。同时，也包括汽车方面的创业公司、出行服务公司等。从现在的情况来看，整个Apollo平台仍然处于前期投入期。要成为汽车上的安卓系统生态，还需要等待之后自动驾驶汽车规模化商用之后。不过，彼时，来自国外科技巨头及汽车主机厂的系统，将领先百度到什么程度，将是一个疑问。此外，合作伙伴阵容的强大，也暴露了百度的劣势。从合作伙伴的布局来看，与Google的Waymo自己设计传感器套件等不同，百度将自动驾驶所需的硬件，基本都交给了合作伙伴。Waymo的自动驾驶系统中感知、决策、规划部分所涉及的算法都由自己来设计与训练，激光雷达、视觉系统、雷达系统以及计算平台的硬件也由自己来设计。在分工合作已经非常成熟的现代，为何Waymo会“大包大揽”？此前，地平线创始人余凯曾表示，未来要真正去解决人工智能的应用落地，必须从软件到硬件、软硬一体。余凯表示，通过地平线的实践发现，软件和硬件之间配合不好就会出现分离，这种分离是以星期和月的速度往前迭代。“我们看到一个趋势，在自动驾驶产业中，半导体厂商不仅仅只是做硬件，它们其实越来越多的往上层在走，越来越多的去构建软件的架构。我们还看到另外一种情景，传统的、过去只做软件的玩家现在也朝着向软硬一体的方向去走。比如说Google，之前主要是做软件的，现在也朝着人工智能硬件、软硬一体化去发展。”目前来看，百度不具备软硬一体化的能力，也没有软硬一体化的决心。6、Apollo与国外厂商，在测试数据、系统成熟方面差距有多大？去年，百度开放了Road Hackers自动驾驶开放平台后。除了开放1万公里的自动驾驶训练数据外，也具备了提供海量中国路情驾驶数据开放，基于深度学习的自动驾驶算法演示，以及自动驾驶算法Benchmark评比等能力。百度李震宇对搜狐科技表示，百度与一汽、北汽、奇瑞等厂商在自动驾驶测试方面，陆续积累了很多测试数据。但由于百度的定位是“赋能者”，与不同厂商测试时取得的这些数据，肯定是需要得到授权后才能共享出来。另外，这些数据贡献到Apollo平台后，各方如何从中受益，之前内部也曾讨论过。百度希望在一个封闭的体系内，平台的伙伴能够贡献脱敏后的数据，用于平台技术的提升。比如说某合作伙伴贡献一个路口的数据，贡献一份比较危险的交通事故场景数据，那么平台会给这个伙伴返回两份数据，这样才会使技术变得推进速度更快一些。实际上，不同厂商的测试数据相互共享，是一个非常难以实现的操作。举个例子，很难想象，一汽愿意与奇瑞共享数据。这需要足够大的利益驱动。在路测公里数方面，根据Google的数据，目前Google车队自动驾驶总里程已经超过800万公里。这些数据主要是在城市街道上测试时得到的。另外，Google分拆自动驾驶项目团队并成立新公司Waymo后，除了实际路测外，还会通过模拟驾驶测试来优化算法。据称，Waymo在2017年就做了超过43亿公里的模拟驾驶测试。百度此前也开放了其模拟驾驶测试系统，据称，开发者在这个平台上，一天就可以跑100万公里的数据。由于国内自动驾驶牌照发放时间不长，百度目前还没有对外公布自动驾驶测试里程的数据。只是称Apollo 2.0的简单城市道路全自动驾驶超过1000公里。在系统成熟度方面，百度此前与合作伙伴制定了自动驾驶车辆量产计划。根据时间表，2018年，金龙客车会向市场推出中国首款无人驾驶微循环巴士。北汽和江淮将在2019年实现量产，奇瑞也会在2020年推出量产车。金龙客车工程研究院院长陈卫强院长称，“阿波龙”是金龙首台自动驾驶客车。在决定要做自动驾驶客车项目后，金龙与百度在不到一周的时间内，就完成了相关技术应用。按计划，这款车型将在2018年下半年实现量产。从“阿波龙”的应用场景来看，这个客车主要会用在特定场景的地方，如汽车小镇园区、景区、机场、厂区、校园等。这一类场景有一个共同的特点，就是在某一个区域内始终有少量的乘车需求。人员流动、时间流动、地点流动，都是存在很大的不确定性。同时，这种场景下，车辆行驶的路线相对固定，行驶速度也很慢。从目前公布的参数来看，阿波龙能实现L4级自动驾驶，但巡航速度只有20公里。据称，阿波龙量产后，金龙将成为这款车首个集团客户。7、百度为研发Apollo平台投入了多少？有数据显示，前三年，业界在自动驾驶方面的投资已经