一次失误告诉我们，在 Mobileye 称霸自动驾驶之前，它还需要解决一些问题

结合在一起的这一过程被称为传感信息融合, 这一过程需要大量的代码。阿布尔萨米得告诉我们, 更多的代码行意味着更多出现错误的可能性。“实验结果所代表的现实中的复杂性也会以爆炸式的速度增长。”同样也是由于类似的原因，人们也在批判 Mobileye 公司的另一部分的验证方法，也就是以自己创建的真实世界的三维模型为起点来决定自动驾驶汽车如何操作的软件。Mobileye 公司目前正在开发一种数学公式模型，用于精确定义各种车辆在特定的碰撞事故中发生的故障。Mobileye 公司在 10 月份发表的白皮书中有很大一部分都在阐述该公司制定的确切规则，这一规则被他们称为RSS 框架（Responsibility-Sensitive Safety：责任敏感型安全框架）。这一框架规定了自动驾驶环境和过程中各类事物的规则，比如跟随距离、行走优先权以及对被遮挡的物体怎样保持警惕。Mobileye 公司说，一旦有了这个模型，它们就可以从数学的角度证明，根据它们公司的自动驾驶导航算法所作出的对自动驾驶汽车的操作指示不会导致碰撞等事故的发生。但就算我们假设这个数学模型是无可挑剔的，也并不能证明使用该模型算法的自动驾驶汽车永远不会造成任何事故。因为该模型建立所基于的假设是一个永远无法证明是现实的“现实世界”。另外，工程师在将理论模型转化为工作代码时难免会犯错误。不过这并不是要否定 RSS 框架在判断一个自动驾驶系统的安全性方面的有用性。如果 Mobileye 只是想把这一框架应用在安全性方面，那么这会是给自动驾驶领域的宝贵的贡献。但是 Mobileye 对于 RSS 框架的定位不止于此，他们想要让 RSS 框架最终成为现实世界测试的替代方案，他们声称利用这种方法无需进行大量测试就可以证明一辆自动驾驶汽车比人类驾驶者安全 1000 倍。然而，有很多自动驾驶汽车可能会反映错误的情况，这都没有被 Mobileye 的理论模型考虑进去。· Mobileye的商业模式也许才是它自己的致命弱点我们怀疑 Mobileye 公司想方设法去尽量减少实际上路测试的一个原因是，大量的测试与 Mobileye 的商业模式不太吻合。Waymo 在这一方面提供了一个有用的对比。Waymo 公司已经在公共道路上进行了超过 965 万千米的测试。去年秋天，该公司已经对自己的系统有了足够的自信，在测试中已经不需要驾驶员在测试汽车中进行应急处理（当自动驾驶系统无法作出反应时由驾驶员来补救）。该公司希望于今年晚些时候在凤凰城地区推出自动驾驶汽车出租车服务。Waymo 在安全性的验证问题上的解决思路是极端渐进主义。该公司一开始只在一些自己精心挑选的天气良好、道路标志明显的地区进行测试。随着时间的推移和经验的积累，Waymo 逐渐升级了其车辆的软件和传感器，收集越来越多的地图数据，便逐渐将测试扩展到新的更具挑战性的操作环境。图 | 英特尔的子公司 Mobileye 的仅仅使用摄像头的测试汽车这个过程是一个持续的过程，即使是 Waymo 在凤凰城启动自己最初的服务之后，这些测试还会继续持续很长时间。因为如果 Waymo 公司认为自己的汽车对于特定情况和地区（如积雪或密集的城市交通）没有足够的自信，他们将只能继续投入足够时间去进行更多的开发和测试，直到自己感到有把握之后，才会在那些地区提供服务。但是在有些状况中，不得不用数学方法证明一套自动驾驶技术在任何情况下都能完美地工作，Waymo 公司也可能会遇到这样的情况。以目前的研发方法，Waymo 汽车可能只有在很多年之后才能在交通拥堵曼哈顿或冬天的明尼阿波利斯安全驾驶，不过 Waymo 公司有耐心，也等得起。因为在接下来的几年里，Waymo 将可以轻松地在繁忙的太阳城郊区如凤凰城、亚特兰大、奥斯汀和拉斯维加斯等城市提供出租车服务，以确保公司有足够的资金周转。但是对于 Mobileye 公司，这种测试方法并不可行。这家以色列公司同时还在为传统的汽车制造商提供芯片、传感器和软件。据 Mobileye 透露，目前已有来自 27 家不同汽车制造商的超过 1500 万辆汽车使用 Mobileye 技术。Mobileye 公司的技术不仅被用于日产汽车的先进驾驶辅助产品上，同时还被用于奥迪即将推出的 A8 汽车的驾驶辅助功能上。Mobileye 公司还为通用汽车的超级巡航技术提供照相机。此外，在开发自动驾驶技术方面，Mobileye 与宝马和菲亚特克莱斯勒都有着广泛的合作。据路透社的报道，Mobileye 已经签署了一项协议，将于 2021 年开始给一家尚未命名的汽车制造商的 800 万辆汽车提供技术。因此，如果 Mobileye 公司像 Waymo 计划的那样启动出租车服务将是 Mobileye 自己的一次彻底转变，这将有可能会疏远当前已有的客户。Mobileye 需要一套新的开发及验证策略，以适应今后将汽车直接卖给客户而非之前的汽车制造商的商业模式。Mobileye 已经或多或少地在白皮书中承认了这个问题，不过他们认为这是整个行业面临的一个问题。他们在白皮书中写道：“到了自动驾驶汽车进行大规模生产的时候，可持续的用于验证安全性的研发实验成本和在任何地方都可以实现自动驾驶的能力（而不仅仅是选择少数城市），也将会是维持业务的必要条件之一。”其实 Mobileye 应该想要表达的是，在任何地方都可以实现自动驾驶的能力是维持 Mobileye 自身商业模式的必要条件，因为 Mobileye 目前的业务主要是最终将自己的技术销售给汽车制造商，而不是像 Waymo 公司所想的那样创造出租车服务。如果 Mobileye 想要它们的自动驾驶技术在任何地区都可以适用，那么公司将不得不意识到增量开发和广泛大量的实际测试是不切实际的。举例来说，Waymo 在十多年来一直在测试汽车，并且最近才开始认真研究雪地路况的自动驾驶技术。如果 Mobileye 延续相同的轨迹，那么它很可能 2020 年前后都无法推出自己的首套完全自行驾驶技术。因此，Mobileye 公司的领导层已经确信，自己需要利用数学公式来证明和替代数百万千米的现实世界测试，因为它的商业模式并没有给它带来很多好的选择。但是，仅仅靠希望并不一定能够使想法成真。-End-参考：https://arstechnica.com/cars/2018/05/intels-mobileye-wants-to-dominate-driverless-cars-but-theres-a-problem/