微缩地图助力无人驾驶 一个U盘就能装下全世界

腾讯数码讯（蓝天）在GPS出现之前，我们拿出地图，凭感觉寻找位置。MIT认为自动驾驶汽车也可以这样做。今天的大多数无人驾驶汽车都使用超高清数字地图（主要来自谷歌）导航。问题在于地图的容量很大，包含很多东西。公路不断变化，地图也要经常更新。MIT计算机科学与AI实验室机器人研究生奥特（Teddy Ort）认为：“即使只是很小的城市，地图的大小也要用GB计算；如果是整个国家，可能需要高速连接，使用庞大的服务器。如果用我们的方法去做，可以将全球地图装进闪存盘。”根据MIT的描述，自动驾驶汽车并不需要很精准的地图。汽车使用粗糙的地图，然后用传感器导航。MIT正在用MapLite系统测试新方法。到目前为止，MIT只是在马塞诸塞偏远公路上测试过MapLite。MIT研究人员修改丰田普锐斯汽车，安装了激光雷达和其它传感器。一点也不意外，因为项目得到了丰田研究院的支持。有许多研究人员用机器学习导航，MIT介绍说，他们只是用机器学习技术判断汽车在哪条路上行驶。奥特称：“我们用机器学习判断当前路线，不过我们寻找公路的方法是以模型作为基础的，如果不像预料的那样管用，我们就可以干预，修改。”MIT方法有一个主要的缺陷：验证。没有研究人员驾驶汽车去外面行驶，然后记录路线，他们只有一辆智能汽车。奥特说：“概念上最主要的缺陷就是验证。如果想获得详细的地图，就要让人开着汽车在路线上行驶，做很多测试，告诉汽车哪里是安全的，而且不能改变。如果你之前没有开车经过，效果就不好。我们正在努力，看看在没有去过的公路上，如何才能让驾驶变得安全，对安全进行验证。”来源：futurecar