为什么自动驾驶卡车将会比自动驾驶汽车“先行一步”？

北京时间5月10日消息，据DigitalTrends网站报道，关于自动驾驶汽车的消息非常多，这主要是因为当路上同时存在人类和机器人驾驶员时冲突必然会产生。这就带来了一个显而易见的问题——当机器人驾驶的汽车发生车祸时谁来买单？不过这种对于安全性的争论却忽视了这样一个事实，即在普通人还在考虑是否要乘坐机器人的士时，自动化技术很早就会运用在商用卡车领域。具体来说，目前已经有公司正在为航运港和大型工业基地（这些地方已经拥有自动驾驶叉车！）这种受控环境下应用自动驾驶卡车。自动驾驶卡车的领军企业当属TuSimple，这是一家在中国北京和加州圣迭戈都建有总部的公司，并且在亚利桑那州图森市拥有相关的实验设备。TuSimple将港口码头的牵引车确定为自动驾驶技术的理想的最初试验对象。该公司甚至为此制作了一个技术视频。容易实现的目标港口作业在很多方面对于自动驾驶技术的应用来说都是完美的，但主要是得益于其终端站的封闭性和环境的受控性。货船在港口装载和卸载货物，而集装箱以整齐和紧密的方式堆在一起。由于安全和海关问题，码头的设施不对公众开放。过道很宽，而且获取港口堆货场的完整地图也比较简单。最重要的是，各类设施的行驶速度比较慢，这为自动驾驶汽车创造了一个完美的场景。TuSimple产品副总裁普莱斯（Chuck Price）解释称：“这是部署自动驾驶卡车的好地方。有了完全自动化的车辆之后，我们能够将自己的技术引入到这个环境中，而无需对港口进行任何的基础设施变更。这堪称是无缝结合。港口方面对此非常兴奋，我们很高兴能够成为其中的一部分。”TuSimple一直在中国经营着一个港口自动驾驶牵引车的试验车队，并且引发了关注。普莱斯对Digital Trends网站表示：“值得关注的是，在全球占据主要地位的港口运营商是一家中国公司。大约70%以上的港口由这家中国企业经营，我们实际上正在中国实施该技术。”独特的技术TuSimple不仅在应用对象的选择上是独一无二的。该公司实施自动驾驶的技术方式也与众不同。TuSimple的技术主要是基于摄像头，而不是激光雷达（LIDAR）。普莱斯指出：“我们与竞争对手在解决这个问题时最明显的区别在于，我们决定构建以摄像头为核心的技术，而不是激光雷达。目前我们使用的是由10个摄像头组成的阵列，但是当我们完成我们的解决方案时，这个数字还会不断变化。我们使用雷达作为辅助传感器。大多数情况下，我们的摄像头阵列都可以为任何其他的传感器提供卓越的解决方案。”另外TuSimple也使用了毫米波雷达，但该公司仍然需要通过摄像头阵列来提供优异的结果。普莱斯认为：“当我们的视力严重退化时，雷达就会变得很重要。到那时，不仅摄像头不能工作，雷达也不能。摄像头在三个方面优于激光雷达。首先是范围。号称探测范围达到200米的雷达系统，随着距离的增加，信号返回的概率会随之下降，并且会根据聚焦目标的性质出现下降。如果目标物是一个深色的物体，那么它很可能会吸收激光能量，而不会反射回来。”对于快速行驶的卡车来说，探测范围对于安全至关重要。普莱斯解释称：“我们认为，如果你拥有一个200米探测范围的激光雷达，你只能发挥其大约一半的效能。鉴于一辆以每小时65英里行驶在州际公路的大型卡车需要大约100米才能完成紧急刹车，因此我们所谈论的主流传感器它可靠的探测范围只有你刹车的这段距离。这意味着，你基本上是处在一个危险的边缘。目前，我们的技术能够可靠地探测300米的范围，而且不仅仅是物体的检测，还包括物体识别。”TuSimple认为使用摄像头还有其他好处。就比如说，它要比雷达设备便宜得多，而且坚固得多。普莱斯表示：“当前，激光雷达设备的价格非常昂贵，而为了获得所需的探测范围，你必须在卡车上安装两到四台激光雷达装置。通常情况下，驾驶室上会有一个激光雷达装置对前方进行一般性的扫描，而由于激光雷达的垂直光圈非常窄，保险杠上还需要安装另外的激光雷达装置。你需要多个这样的装置才能覆盖垂直空间。最新的激光雷达装置需要耗费大约2万美元，质量好的的甚至需要8万美元至10万美元。”他总结称：“激光雷达的第三个问题是可靠性。目前生产的高质量激光雷达需要安装在围绕主轴旋转的轴承上，如果您在卡车上晃动和撞击这样的设备，这个东西很快就会磨损。最终你不仅需要花费数万美元来购买激光雷达装置，并且你还必须每2000英里就更换一次。这三个因素导致激光雷达不适合安装在卡车上。”TuSimple在路上应用在封闭式私人设施的自动卡车市场很大，但远不及全球公路的自动驾驶卡车市场。和其他大多数自动驾驶开发商一样，由于亚利桑那州对这项技术的开放态度，TuSimple的技术测试一直放在该州。普莱斯对本站表示：“我们对从亚利桑那州得到的支持感到非常兴奋。对于在测试模式下运行以及在没有驾驶员的情况下驾驶汽车，亚利桑那州都已经给出了明确的客观定义。他们的要求并不宽松。他们很严格，但是也是客观和明确的，亚利桑那州遵循了我们在委员会和联邦级会议上多年来一直在讨论的准则。”TuSimple正在将其从港口业务中学到的知识应用到更广泛的货运行业。普莱斯指出：“我们做港口业务的好处之一是它教会了我们如何对车辆进行近距离操纵，这是在非常复杂的空间内进行的严密操纵。对于高速公路的卡车运输，我们致力于实现全面的码头到码头的4级自动驾驶，这意味着在高速公路或高速公路附近的卡车能够自动进入配送中心以及码头。”目前，该公司正在开发一对同时面向美国和中国商用的测试车队。中国的卡车运输业是一个巨大的行业，拥有超过900万家货运公司。普莱斯认为：“我们正在分阶段推进我们的计划。我们的计划是分别在美国和中国投入25辆自动驾驶卡车。这个车队将由我们和我们的驾驶员一起驾驶。我们将为多个托运人提供商业货运服务。今年年底我们可能不会运行全部25辆自动驾驶卡车，但我们将开放商业货运服务。我们将在今年最后一个季度收取服务费用。”避而不谈自动驾驶公司以大胆的计划而闻名，但最近发生的致命事故却给整个行业蒙上了阴影。在这样的背景下，TuSimple已经在密切关注安全问题。普莱斯解释称：“我们的卡车计划与乘用车完全不同，因为只有持有A级驾照并且接受过我们额外培训的人才能成为我们的卡车测试驾驶员。我们会为他安排一名工程师，这样卡车上总是会有两个人。这位工程师会非常棒，并且有能力对驾驶员进行多项检查，以确保他们在车上注意并遵守规则。拥有专业的司机可以确保我们能够对公路上的测试卡车进行操作，我们认为这可以使得整个计划更加安全。”TuSimple还调查了每一处事故多发地，以了解下一步该做什么。普莱斯表示：“如果发生了什么事情，即便是一些小问题，我们也会进行全面调查。例如，如果司机在移动车辆时撞到了我们的财物，该司机会被暂时停工。他们需要通过药物测试，我们会做一份完整的事件报告。我们的经营方式可以说非常非常保守。”刚刚开始