校园黑科技！看交大学子如何玩转Roomba扫地机器人

原标题：校园黑科技！看交大学子如何玩转Roomba扫地机器人5月30日晚，上海交通大学电子信息与电气工程学院举办的第三届新生杯科技创新（扫地机器人）大赛决赛，在其闵行校区完美收官。风靡美国的Roomba扫地机器人，到了创造力非凡的交大学子手中，竟然变成了竞技高手，可谓是真正的校园黑科技。参赛队伍统一使用由全球领先的家用机器人公司iRobot提供的具有开放编程接口的Roomba扫地机器人，在Roomba已有功能的基础上，通过硬件设计、软件编写等完整的嵌入式开发流程，实现对Roomba的自主控制。比赛场地内设置4处规定得分区域，靠近本方出发点的区域为对方得分区域(即己方防守区域)，中间设置额外的公共得分区域。场内还会适当设置障碍物增加比赛难度。比赛过程中不仅需要通过控制机器人运动至己方或公共的得分区域拾取有效的得分标志物，同时还要阻止竞赛对方拾取己方得分标志物，以及避免己方拾取己方得分标志物。在规定时间内比赛选手必须控制机器人吸取得分标志物并在结束前回到出发点。根据机器人收集到的得分标志物的总得分，得分高的队伍获胜。若比赛出现平局，则进入加时赛。